英国苏格兰正在开发火车清洁机器人,用以保护员工的健康和安全。与此同时,这也将避免列车延误的情况发生。
▲苏格兰的某铁路站台
新冠流行期间,火车车厢的清洁度越来越重要。2020年,对50,000多名英国的铁路乘客进行调研,结果表明:四分之一的人对火车内的清洁程度不满意。
▲苏格兰铁路保持清洁
赫瑞-瓦特大学(Heriot-Watt University)国家机器人博物馆的科学家们建造了一个具有180度视野的清洁机器人模型,其具备静态摄像头和立体视觉摄像头。该机器人还拥有四个轮子,并配有可翻转的刷子,用于清洁车厢座椅之间以及下方难以触及的区域。科学家们计划在2022年前半年根据模型制造并上市这台火车清洁机器人。
研究人员用了两年时间整理了58,300张铁路、车厢的垃圾图像,帮助机器人更准确地识别物品。现如今,团队正在设计研发好用、精准的导航系统,可用来引导机器人运行。同时还在研究一种废弃物检测算法。
项目负责人Mustafa Suphi Erden博士说:“老式火车座位下的区域对于清洁工来说是一个挑战——清洁工需要花费大量时间从座椅下方和座椅之间收集每个垃圾,目前还全靠人力完成,长时间这样上班,容易引发清洁工的健康问题。另外,清洁机器人的运行可以帮助避免火车延误的现象。随着铁路服务的压力日益增大,高效地清洁火车变得至关重要。”
▲在伦敦火车站,用机器人进行紫外线清洁
▲铁路站台正在使用机器人打扫卫生
* 文章内容来自ECJ(European Cleaning Journal),Interclean China 翻译整理。
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